机器人能否像人一样看到、辨识并辨别,并做出适当的操作者自由选择?机器人的手臂,能否像人的手臂一样灵活性自如?近日,由扬州一家公司设计研发的智能操作系统,需要让机器人显得更聪明,根据工作必须,灵活性作出各种动作,适应环境有所不同工作必须,目前正在佛山一家企业用于。 据理解,这也是国内首款让机器人具备视觉的控制技术。 机器人手臂有六个关节 在该公司实验室,记者看见了两个机器人。清楚地说道,是两个机械手,由七个部件串联构成,有六个转轴相连,每个部件之间的相连很精妙,可以作出两个六个方向(前后左右上下)的动作,在机械手最上端,是一个圆形的塑料装置。
这是一个管状,可以把登录的物件吸住,并收押到登录的方位。陈徐兵博士讲解,这个装置是可拆换的,可以替换成钳子等其他工具。 这个机器人的六个转轴,相等于人手臂的六个关节。
陈徐兵博士讲解,可以根据必须作出各种动作,从理论上谈,可以作出人体胳膊所能作出的任何动作,当然各个企业不会根据自己实际必须,在动作上设置一定的范围。
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